Au XIVe siècle, la ville de Tétouan était connue sous le nom de Tamuda. En 1399, elle a été conquise par les Mérinides, une dynastie musulmane qui a régné sur le Maroc pendant plusieurs siècles. Sous les Mérinides, la ville a connu un développement important, notamment grâce à sa position stratégique sur la route commerciale entre le Maroc et l'Europe.
Au XVIe siècle, Tétouan a été conquise par les Espagnols, qui ont établi une petite colonie dans la ville. Les Espagnols ont construit des fortifications et des bâtiments religieux, comme l'église de San Francisco, qui existe encore aujourd'hui. La ville est restée sous contrôle espagnol pendant plus de trois siècles, jusqu'à l'indépendance du Maroc en 1956.
Pendant la période de domination espagnole, Tétouan est devenue un important centre de l'artisanat et de la culture, notamment dans le domaine de la musique andalouse. Elle est également devenue une ville cosmopolite, attirant des communautés juives et chrétiennes d'Espagne, du Portugal et d'ailleurs.
Aujourd'hui, Tétouan est une ville dynamique avec une riche histoire et une culture unique. Elle est célèbre pour son architecture andalouse et mauresque, ainsi que pour sa médina historique, qui a été inscrite au patrimoine mondial de l'UNESCO en 1997.